[求助] 请问大神们 Matlab-simulink中的Rate limiter 算法的问题啊？~

其实是个简答的问题：一个简单的物理问题，可以用二阶的微分方程表达，x输入,y输出，时间t变量，而x是已知阶跃函数，但输出y实际是一个机械的动作，有个限速问题，所以最后添加了“限速特性”——Rate limiter模块       问题是：       首先我用Simulink建模，选择龙格库塔方法求解，得出了y的响应结果（其实欧拉法什么的，都差别不大）       但我现在要自己改一个C程序，自己编制龙格库塔方法求时，没有限速特性时可得到正确结论（与理论解以及Simulink解吻合），但是加上限速特性时，就不行了…… 偏差比较大，为什么啊？好奇怪！        （结果见图片）        我C语言加的限速特性，就是每一个步长都判断y变量的增减幅度，若是超出了，就限制在最大幅度。请问Simulink是怎样的呢？我个人有两种想法       1、按道理是与我C语言程序编制的一样，而且这也很合符逻辑啊……       2、Simulink是先正常求解出y的全部的时域响应结果，而后再根据限速特性来限制每个步长？ E680[7P(%MR286QU)NKR0XQ.jpg [ Last edited by 佐罗723 on 2013-1-12 at 09:48 ]

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