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sctc2007_g金虫 (小有名气)
早日成功
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[求助]
SPR设计观测器中遇到的问题，求帮助！
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在使用SPR设计观测器时，常用到附件中的矩阵方程。小弟有一个问题，在实际计算过程中（已知稳定矩阵A, B,C， 假设已经设计得到的（A,B,C）是最小实现。），给定正定矩阵Q，如何求解对称正定矩阵P? 附件中的方程共有6个方程，而P只有三个独立变量。 欢迎大家交流，指导！谢谢！！！  2012-12-23_204929.png [ 来自科研家族 SJTU校友会 ] |
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