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sctc2007_g

金虫 (小有名气)

早日成功

[求助] SPR设计观测器中遇到的问题,求帮助!

在使用SPR设计观测器时,常用到附件中的矩阵方程。小弟有一个问题,在实际计算过程中(已知稳定矩阵A, B,C, 假设已经设计得到的(A,B,C)是最小实现。),给定正定矩阵Q,如何求解对称正定矩阵P?

附件中的方程共有6个方程,而P只有三个独立变量。
欢迎大家交流,指导!谢谢!!!

2012-12-23_204929.png



[ 来自科研家族 SJTU校友会 ]
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11jxli1

禁虫 (著名写手)

感谢参与,应助指数 +1
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2楼2012-12-23 22:21:30
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