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[求助]
基于视觉如何判定一些点构成的是一个刚体或者说在同一刚体上？
我们想验证人体的一个部位（别想歪啊），在运动的时候可以被看作一个刚体。 我们用多达10个markers在它上面进行了标注，并且已经用3D摄像机得到了所有makers的运动轨迹。
下来需要验证这些marker基本上在一个刚体上或者基本上构成了一个刚体。 有没有现成的，业内认可的标准？
比如有没有什么参数可以计算，当参数等于1的时候说明这些点严格在一个刚体上，等于0的时候说明根本没有联系。 |
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