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伺服电机恒扭矩的疑惑。
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zs2021
银虫
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伺服电机恒扭矩的疑惑。
求助各位大侠:
假设:伺服电机 额定扭矩0.1Nm,减速机减速比100,而负载转矩只有0.1Nm。联轴器是按照负载的强度设计的,联轴器可以承受0.2Nm的扭矩。这样长期运行会有什么后果?我知道这样不合理,只是假设,因为不明白伺服在额定转速内恒扭矩到底该怎么理解。
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1楼
2012-11-22 21:49:11
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专业: 机构学与机器人
忘了补充一下:像这种情况下,伺服电机输出的扭矩是多少呢?联轴器会坏掉?
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2楼
2012-11-22 21:54:28
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lianhaitao
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专业: 机构学与机器人
【答案】应助回帖
★
感谢参与,应助指数 +1
zs2021: 金币+1,
★
有帮助, 没人回答啊,感谢你的辛苦作答。
2012-12-04 11:05:29
伺服电机额定转矩0.1N.m指的就是额定工作环境下的输出转矩,即额定转速下输出额定转矩;负载转矩为0.1N.m,根据减速比100,那么等效到电机轴上的转矩应该是0.1/100=0.001N.m,那么联轴器所承受的转矩等于等效负载转矩0.001N.m,电机、联轴器的性能完全可以满足工作要求。
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3楼
2012-11-23 11:18:13
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引用回帖:
3楼
:
Originally posted by
lianhaitao
at 2012-11-23 11:18:13
伺服电机额定转矩0.1N.m指的就是额定工作环境下的输出转矩,即额定转速下输出额定转矩;负载转矩为0.1N.m,根据减速比100,那么等效到电机轴上的转矩应该是0.1/100=0.001N.m,那么联轴器所承受的转矩等于等效负载转 ...
伺服扭矩是0.1,减速比100,那么减速机输出端扭矩就是0.1X100=10nm;
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4楼
2012-11-26 07:55:04
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llluomengran
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专业: 机械工程
不清楚,坐等专业人士
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5楼
2013-02-22 10:08:23
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liumangzhu37
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虫号: 2298702
注册: 2013-02-25
专业: 制造系统与自动化
4楼是对的,哈哈
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6楼
2013-02-25 16:27:06
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nuiierioc
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注册: 2012-10-22
专业: 电能储存与节电技术
楼主的计算才是对的。。做实验看看吧 运行个一天一夜
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7楼
2013-02-25 17:58:05
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