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[求助] 求教一个涉及步进电机及电动/磁阀、传感器的装置的实现过程

本人近期在设计一个实验装置,目的是实现按一定体积分段采集液体样本。进样通过高度差进入,所进的液体具有前后化学性质不同的特征,为了研究这个过程,需要对液体进行分段采集。

初步的想法是通过控制进水口来实现,想用流量传感器(控制开关),设置当液体流过n体积时,发送信号,进水口的阀门关闭,控制进水管的步进电机旋转一下(一定角度),此时进水管口对应下一个容器,进水管阀门打开,液体进入第二个容器,当液体通过所设定的体积时,再次发送一个信号,进水阀关闭,步进电机再次旋转一下,后再打开,进水管口对准第三个容器,依次次类推。
  
中间应该需要一个plc+触摸屏实现旋转角度和进样体积的设定。

请大家估计下,实现这个过程,这些基本的配件,如流量传感器、电磁阀及plc+触摸屏的成本大概是多少。

谢谢
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