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matlab程序出错调试 已有2人参与
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我的程序出现问题，但是不知道原因请求各位高手帮忙，不胜感激！ function f = statefunction(xx) global mu lam10 Tmp TmE global n x=xx(1:n); x=reshape(x,n,1); u=xx(end-1:end); %x1=x(1),x2=x(2),x3=x(3),x4=x(4),x5=x(5),x6=x(6),x7=x(7),x8=x(8),x9=x(9),x10=x(10),x11=x(11),x12=x(12) % lamb7'=x(13),lamb8'=x(14),lamb9'=x(15),lamb11'=x(16),lamb12'=x(17) %控制变量u1,u2 u1=u(1); u2=u(2); %控制变量u3,u4 uu1=controlE1(x); u3=uu1(1); u4=uu1(2); function y=controlE1(x) %x1=x(1),x2=x(2),x3=x(3),x4=x(4),x5=x(5),x6=x(6),x7=x(7),x8=x(8),x9=x(9),x10=x(10),x11=x(11),x12=x(12) % lamb7'=x(13),lamb8'=x(14),lamb9'=x(15),lamb11'=x(16),lamb12'=x(17) %x1=x(1),x2=x(2),x3=x(3),x4=x(4),x5=x(5),x6=x(6),x7=x(7),x8=x(8),x9=x(9),x10=x(10),x11=x(11),x12=x(12) %lamb1=x(13),lamb2=x(14),lamb3=x(15),lamb4=x(16),lamb5=x(17),lamb6=x(18),... %lamb7=x(19),lamb8=x(20),lamb9=x(21),lamb10=x(22),lamb11=x(23),lamb12=x(24); options = optimset('TolFun',1e-6,'TolCon',1e-8); options = optimset(options,'Algorithm','sqp'); uuE = fmincon(@(xx) myfun1(xx,x),[0;0],[],[],[],[],[-pi;-pi],[pi;pi],@(xx) cons1(xx,x),options); u3=uuE(1); u4=uuE(2); y=zeros(2,1); y(1)=u3; y(2)=u4; function q=myfun1(p,x) global TmE u3=p(1); u4=p(2); a=TmE*cos(u4)/x(8)*(x(15)*cos(u3)-x(8)*x(14)*sin(u3)); b=-TmE*x(14)*sin(u4)*cos(u3)+TmE/x(8)*(x(17)*cos(u4)/cos(x(9))-x(15)*sin(u3)*sin(u4)); q=a^2+b^2; function [c ceq]=cons1(p,x) global TmE u3=p(1); u4=p(2); H11=-TmE*cos(u4)/x(8)*(x(8)*x(14)*cos(u3)+x(15)*sin(u3)); H12=TmE*sin(u4)/x(8)*(x(8)*x(14)*sin(u3)-x(15)*cos(u3)); H22=-TmE*(1/x(8)*(x(15)*sin(u3)*cos(u4)+x(17)*sin(u4)/cos(x(9)))+x(14)*cos(u3)*cos(u4)); c=zeros(2,1); c(1)=H11+H22; c(2)=-(H11*H22-H12*H12); ceq=[]; 如上程序运行时报错，请问哪位高手知道哪里出错吗？ ??? Error using ==> sqpLineSearch at 20 Objective function is undefined at initial point. Fmincon cannot continue. Error in ==> fmincon at 816 [X,FVAL,EXITFLAG,OUTPUT,LAMBDA,GRAD,HESSIAN] = sqpLineSearch(funfcn,X,full(A),full(B),full(Aeq),full(Beq), ... Error in ==> controlE1 at 17 uuE = fmincon(@(xx) myfun1(xx,x),[0;0],[],[],[],[],[-pi;-pi],[pi;pi],@(xx) cons1(xx,x),options); Error in ==> statefunction at 14 uu1=controlE1(x); |
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libralibra
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lynettecc
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