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摄像机的外参数如何精确的求取呢?
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如题,在进行基于立体视觉的方法进行空间点重建时,如何求取摄像机的外参数呢? 虽说外参数是由6个参数决定的(3个旋转,3个平移),在文献中都是将相机抽象成一个点,那在实际中的摄像机如何确定确定其在某个坐标系下的坐标呢? |
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