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摄像机的外参数如何精确的求取呢？
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如题，在进行基于立体视觉的方法进行空间点重建时，如何求取摄像机的外参数呢？ 虽说外参数是由6个参数决定的（3个旋转，3个平移），在文献中都是将相机抽象成一个点，那在实际中的摄像机如何确定确定其在某个坐标系下的坐标呢？ |
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