Znn3bq.jpeg
²é¿´: 1950  |  »Ø¸´: 0

Archor

Ìú³æ (³õÈëÎÄ̳)

[ÇóÖú] Deform3DÄ£Äâ¹ý³ÌÖÐÄ£¾ßÐýת²ÎÊýÉèÖÃÎÊÌâ

ÂÛ̳ÀïÓÐ×ödeformÈí¼þÄ£ÄâµÄǰ±²£¬ÓÐʱ¼ä·³ÇëÖ¸µ¼Ò»ÏÂÐÂÈËÔÚDeform3DÄ£Äâ¹ý³ÌÖйØÓÚÄ£¾ßÐýתµÄ²ÎÊýÉèÖã¬×Ô¼º³¢ÊÔµÄÉèÖò½ÖèÔÚÄ£Äâ¹ý³ÌÖÐ×ÜÊdzöÏÖÎÊÌ⣬³¢ÊÔÁ˺ܶà´Î¶¼ÊÇÕâÑù£¬ÏêϸµÄ²Î¿¼ÏÂͼ¡£
×ÜÌáʾ˵¶ÔÏóµ¥Ôª·¢ÉúÍÑÀ룬Ȼºó¾ÍÊÇÒ»Ö±ÐÞÕý£¬Ã¿Ò»´ÎÕâÑùµÄ¹ý³Ì¶¼Òª½øÐе½200¸öÐòÁУ¬¶øÇÒÔËÐÐËٶȷdz£Âý£¬ÓÐʱÉõÖÁÊÇÒ»¸öСʱ»¹ÎÞ·¨½øÐÐÒ»²½£¬1step¡£
ÔÚ´ËÇë½Ì¸÷λǰ±²£¬³öÏÖÕâÑùµÄÎÊÌâÊDzÎÊýÉèÖ㬻¹ÊÇÓÉÓÚÑ¡ÓõĵçÄÔÓ²¼þÅäÖøú²»ÉÏÔì³ÉµÄ£¿
¾ßÌåµÄ²ÎÊýÉèÖÃÀֻÔÚrotationÒ»À¸À½«ÐýתËÙÂÊÉèÖÃΪ1rad/min£¬ÆäËûµÄβϵͳĬÈÏ¡£


DIRECT METHOD

ITERATION     VELOCITY      RELATIVE VELOCITY    RELATIVE FORCE     SOLVING TIME
  NUMBER         NORM           ERROR NORM          ERROR NORM         (SEC)

    1    0.2498648505E+03    0.1100834489E+02    0.5498535145E-01          0.594
    2    0.2956910162E+04    0.8827986784E+00    0.8957603946E+01          0.281
    3    0.3586473365E+03    0.2293887957E+00    0.8657862046E+00          0.140
    4    0.2917067864E+03    0.1020465959E+00    0.1587993660E+00          0.110
    5    0.2994833455E+03    0.9695676825E-01    0.4398065744E-01          0.094
    6    0.2918956458E+03    0.1016959229E+00    0.4291918513E-01          0.078
    7    0.2996647494E+03    0.9649173517E-01    0.4319043953E-01          0.094
    8    0.2939732287E+03    0.9581298763E-01    0.3995023469E-01          0.157
    9    0.2998345289E+03    0.9548026419E-01    0.4027188176E-01          0.203
   10    0.2941609319E+03    0.9725413492E-01    0.4106255168E-01          0.203
   11    0.3003327087E+03    0.9441725695E-01    0.4186150666E-01          0.281
   12    0.2939199042E+03    0.9608489730E-01    0.4117545467E-01          0.172
   13    0.2999870390E+03    0.9516693670E-01    0.4098095515E-01          0.203
   14    0.2947049370E+03    0.9658416387E-01    0.4043439693E-01          0.485 SP
   15    0.2995982499E+03    0.9366707054E-01    0.4026696862E-01          0.500 SP
   16    0.2935916684E+03    0.9560145363E-01    0.4029361777E-01          0.438 SP
   17    0.2993915337E+03    0.9509761650E-01    0.4098146983E-01          0.438 SP
   18    0.2942852699E+03    0.9629214185E-01    0.4042260564E-01          0.437 SP
   19    0.2996490354E+03    0.9393079824E-01    0.4067679713E-01          0.453 SP
   20    0.2937296308E+03    0.9577719644E-01    0.4052212663E-01          0.453 SP
   21    0.2996713803E+03    0.9433406126E-01    0.4108097569E-01          0.453 SP
   22    0.2939528848E+03    0.9639296940E-01    0.4059099724E-01          0.484 SP
   23    0.2995436966E+03    0.9500495702E-01    0.4133765101E-01          0.453 SP
   24    0.2941622885E+03    0.9682853136E-01    0.4117937918E-01          0.484 SP
   25    0.2995430341E+03    0.9518621129E-01    0.4167494687E-01          0.484 SP
   26    0.2940991219E+03    0.9725452641E-01    0.4175324943E-01          0.469 SP
   27    0.2996525550E+03    0.9572572677E-01    0.4254549861E-01          0.578 SP
   28    0.2941163351E+03    0.9741122184E-01    0.4255437459E-01          0.562 SP
   29    0.2995092907E+03    0.9576150398E-01    0.4295938286E-01          0.610 SP
   30    0.2942658783E+03    0.9779105561E-01    0.4242593789E-01          0.562 SP
   31    0.2995203574E+03    0.9641877497E-01    0.4317676285E-01          0.547 SP
   32    0.2942551552E+03    0.9758607466E-01    0.4270714685E-01          0.469 SP

[ Last edited by Archor on 2012-10-14 at 14:26 ]
»Ø¸´´ËÂ¥
ÒÑÔÄ   »Ø¸´´ËÂ¥   ¹Ø×¢TA ¸øTA·¢ÏûÏ¢ ËÍTAºì»¨ TAµÄ»ØÌû

ÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË

Robot (super robot)

ÎÒÃǶ¼°®Ð¡Ä¾³æ

ÕÒµ½Ò»Ð©Ïà¹ØµÄ¾«»ªÌû×Ó£¬Ï£ÍûÓÐÓÃŶ~

¿ÆÑдÓСľ³æ¿ªÊ¼£¬ÈËÈËΪÎÒ£¬ÎÒΪÈËÈË
Ïà¹Ø°æ¿éÌø×ª ÎÒÒª¶©ÔÄÂ¥Ö÷ Archor µÄÖ÷Ìâ¸üÐÂ
×î¾ßÈËÆøÈÈÌûÍÆ¼ö [²é¿´È«²¿] ×÷Õß »Ø/¿´ ×îºó·¢±í
[¿¼ÑÐ] »¯Ñ§070300 Çóµ÷¼Á +28 ¹þ¹þ¹þ^_^ 2026-04-12 28/1400 2026-04-16 21:36 by ´óÁ¦Ë®ÊÖÁ¦´óÎÞÇ
[¿¼ÑÐ] 26ҩѧר˶105500Çóµ÷¼Á +6 à¶¹þ¼ÓÓÍ 2026-04-13 7/350 2026-04-16 14:31 by zhouxiaoyu
[¿¼ÑÐ] 271Çóµ÷¼Á +35 2261744733 2026-04-11 37/1850 2026-04-16 13:16 by jiahl2024
[¿¼ÑÐ] 279ѧ˶ʳƷרҵÇóµ÷¼ÁԺУ 20+7 ¹Â¶ÀµÄÀǰ®³ÔÑò 2026-04-12 29/1450 2026-04-16 09:00 by screening
[¿¼ÑÐ] 279Çóµ÷¼Á +12 ÕÅ·¬ÇѲ»³´µ° 2026-04-11 12/600 2026-04-14 15:38 by zs92450
[¿¼ÑÐ] 271Çóµ÷¼Á +35 2261744733 2026-04-11 41/2050 2026-04-14 15:36 by zs92450
[¿¼ÑÐ] Ò»Ö¾Ô¸»¦9£¬326ÇóÉúÎïѧµ÷¼Á +10 Áõīī 2026-04-13 10/500 2026-04-14 15:16 by zs92450
[¿¼ÑÐ] 105500ҩѧÇóµ÷¼Á +4 x_skys 2026-04-12 4/200 2026-04-14 13:37 by rndfc
[¿¼ÑÐ] 300·ÖÇóµ÷¼Á £¨085501»úеר˶£¬±¾¿ÆÑï´ó£© +9 xu@841019 2026-04-11 10/500 2026-04-14 08:48 by ľľmumu¡«
[¿¼ÑÐ] ¿¼ÑÐÇóµ÷¼Á +12 ×ÓľÄÅ 2026-04-12 13/650 2026-04-14 01:19 by Íõ¬Bè±
[¿¼ÑÐ] ¿¼ÑÐÓ¢Ò»ÊýÒ»338·Ö +9 ³¤½­´óѧ¶«Ð£Çø 2026-04-13 10/500 2026-04-14 00:41 by Íõ¬Bè±
[¿¼ÑÐ] Ò»Ö¾Ô¸085802 323·ÖÇóµ÷¼Á +13 drizzle_9 2026-04-12 14/700 2026-04-13 10:26 by Faiz5552
[½Ìʦ֮¼Ò] ɽ¶«Ë«·ÇԺУ¿¼ºË³¬¼¶ÎÞµ×Ïߣ¬Áìµ¼ÐÒÔÖÀÖ»ö£¬½ÌʦÔâÑê¿Ö +3 qut2026 2026-04-11 7/350 2026-04-12 20:24 by qut2026
[¿¼ÑÐ] µçÆø¹¤³Ìר˶320Çóµ÷¼Á +5 СÂé×Ó111 2026-04-10 5/250 2026-04-12 10:47 by zhouyuwinner
[¿¼ÑÐ] 359Çóµ÷¼Á +5 θ¾·ÂÎÀÛÁË 2026-04-11 5/250 2026-04-11 19:55 by lbsjt
[¿¼ÑÐ] 085600²ÄÁÏÓ뻯¹¤329·ÖÇóµ÷¼Á +16 Ò¶zilin 2026-04-10 16/800 2026-04-11 11:04 by may_ÐÂÓî
[¿¼ÑÐ] 281Çóµ÷¼Á +11 ¾õµÃºÃµÄ°É 2026-04-10 11/550 2026-04-11 09:35 by ÄæË®³Ë·ç
[¿¼ÑÐ] ±¾¿Æ211 ¹¤¿Æ085400 280·ÖÇóµ÷¼Á ¿É¿çרҵ +11 LZH£¨µÈ´ýµ÷¼ÁÖÐ 2026-04-10 11/550 2026-04-11 08:39 by zhq0425
[¿¼ÑÐ] 342µç×ÓÐÅϢר˶Çóµ÷¼Á +9 ÄãÈÃÎÒÔõôÀóÖ¦ 2026-04-10 10/500 2026-04-11 08:33 by zhq0425
[¿¼ÑÐ] ±¾9 Ò»Ö¾Ô¸Î÷¹¤´ó085601 324Çóµ÷¼Á +5 wysyjs25 2026-04-10 5/250 2026-04-10 16:57 by luoyongfeng
ÐÅÏ¢Ìáʾ
ÇëÌî´¦ÀíÒâ¼û