24СʱÈÈÃŰæ¿éÅÅÐаñ    

²é¿´: 2060  |  »Ø¸´: 0

Archor

Ìú³æ (³õÈëÎÄ̳)

[ÇóÖú] Deform3DÄ£Äâ¹ý³ÌÖÐÄ£¾ßÐýת²ÎÊýÉèÖÃÎÊÌâ

ÂÛ̳ÀïÓÐ×ödeformÈí¼þÄ£ÄâµÄǰ±²£¬ÓÐʱ¼ä·³ÇëÖ¸µ¼Ò»ÏÂÐÂÈËÔÚDeform3DÄ£Äâ¹ý³ÌÖйØÓÚÄ£¾ßÐýתµÄ²ÎÊýÉèÖã¬×Ô¼º³¢ÊÔµÄÉèÖò½ÖèÔÚÄ£Äâ¹ý³ÌÖÐ×ÜÊdzöÏÖÎÊÌ⣬³¢ÊÔÁ˺ܶà´Î¶¼ÊÇÕâÑù£¬ÏêϸµÄ²Î¿¼ÏÂͼ¡£
×ÜÌáʾ˵¶ÔÏóµ¥Ôª·¢ÉúÍÑÀ룬Ȼºó¾ÍÊÇÒ»Ö±ÐÞÕý£¬Ã¿Ò»´ÎÕâÑùµÄ¹ý³Ì¶¼Òª½øÐе½200¸öÐòÁУ¬¶øÇÒÔËÐÐËٶȷdz£Âý£¬ÓÐʱÉõÖÁÊÇÒ»¸öСʱ»¹ÎÞ·¨½øÐÐÒ»²½£¬1step¡£
ÔÚ´ËÇë½Ì¸÷λǰ±²£¬³öÏÖÕâÑùµÄÎÊÌâÊDzÎÊýÉèÖ㬻¹ÊÇÓÉÓÚÑ¡ÓõĵçÄÔÓ²¼þÅäÖøú²»ÉÏÔì³ÉµÄ£¿
¾ßÌåµÄ²ÎÊýÉèÖÃÀֻÔÚrotationÒ»À¸À½«ÐýתËÙÂÊÉèÖÃΪ1rad/min£¬ÆäËûµÄβϵͳĬÈÏ¡£


DIRECT METHOD

ITERATION     VELOCITY      RELATIVE VELOCITY    RELATIVE FORCE     SOLVING TIME
  NUMBER         NORM           ERROR NORM          ERROR NORM         (SEC)

    1    0.2498648505E+03    0.1100834489E+02    0.5498535145E-01          0.594
    2    0.2956910162E+04    0.8827986784E+00    0.8957603946E+01          0.281
    3    0.3586473365E+03    0.2293887957E+00    0.8657862046E+00          0.140
    4    0.2917067864E+03    0.1020465959E+00    0.1587993660E+00          0.110
    5    0.2994833455E+03    0.9695676825E-01    0.4398065744E-01          0.094
    6    0.2918956458E+03    0.1016959229E+00    0.4291918513E-01          0.078
    7    0.2996647494E+03    0.9649173517E-01    0.4319043953E-01          0.094
    8    0.2939732287E+03    0.9581298763E-01    0.3995023469E-01          0.157
    9    0.2998345289E+03    0.9548026419E-01    0.4027188176E-01          0.203
   10    0.2941609319E+03    0.9725413492E-01    0.4106255168E-01          0.203
   11    0.3003327087E+03    0.9441725695E-01    0.4186150666E-01          0.281
   12    0.2939199042E+03    0.9608489730E-01    0.4117545467E-01          0.172
   13    0.2999870390E+03    0.9516693670E-01    0.4098095515E-01          0.203
   14    0.2947049370E+03    0.9658416387E-01    0.4043439693E-01          0.485 SP
   15    0.2995982499E+03    0.9366707054E-01    0.4026696862E-01          0.500 SP
   16    0.2935916684E+03    0.9560145363E-01    0.4029361777E-01          0.438 SP
   17    0.2993915337E+03    0.9509761650E-01    0.4098146983E-01          0.438 SP
   18    0.2942852699E+03    0.9629214185E-01    0.4042260564E-01          0.437 SP
   19    0.2996490354E+03    0.9393079824E-01    0.4067679713E-01          0.453 SP
   20    0.2937296308E+03    0.9577719644E-01    0.4052212663E-01          0.453 SP
   21    0.2996713803E+03    0.9433406126E-01    0.4108097569E-01          0.453 SP
   22    0.2939528848E+03    0.9639296940E-01    0.4059099724E-01          0.484 SP
   23    0.2995436966E+03    0.9500495702E-01    0.4133765101E-01          0.453 SP
   24    0.2941622885E+03    0.9682853136E-01    0.4117937918E-01          0.484 SP
   25    0.2995430341E+03    0.9518621129E-01    0.4167494687E-01          0.484 SP
   26    0.2940991219E+03    0.9725452641E-01    0.4175324943E-01          0.469 SP
   27    0.2996525550E+03    0.9572572677E-01    0.4254549861E-01          0.578 SP
   28    0.2941163351E+03    0.9741122184E-01    0.4255437459E-01          0.562 SP
   29    0.2995092907E+03    0.9576150398E-01    0.4295938286E-01          0.610 SP
   30    0.2942658783E+03    0.9779105561E-01    0.4242593789E-01          0.562 SP
   31    0.2995203574E+03    0.9641877497E-01    0.4317676285E-01          0.547 SP
   32    0.2942551552E+03    0.9758607466E-01    0.4270714685E-01          0.469 SP

[ Last edited by Archor on 2012-10-14 at 14:26 ]
»Ø¸´´ËÂ¥
ÒÑÔÄ   »Ø¸´´ËÂ¥   ¹Ø×¢TA ¸øTA·¢ÏûÏ¢ ËÍTAºì»¨ TAµÄ»ØÌû

ÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË

Robot (super robot)

ÎÒÃǶ¼°®Ð¡Ä¾³æ

ÕÒµ½Ò»Ð©Ïà¹ØµÄ¾«»ªÌû×Ó£¬Ï£ÍûÓÐÓÃŶ~

¿ÆÑдÓСľ³æ¿ªÊ¼£¬ÈËÈËΪÎÒ£¬ÎÒΪÈËÈË
Ïà¹Ø°æ¿éÌø×ª ÎÒÒª¶©ÔÄÂ¥Ö÷ Archor µÄÖ÷Ìâ¸üÐÂ
×î¾ßÈËÆøÈÈÌûÍÆ¼ö [²é¿´È«²¿] ×÷Õß »Ø/¿´ ×îºó·¢±í
[¿¼ÑÐ] ÊÛSCIÒ»ÇøT0PÎÄÕ£¬ÎÒ:8.O.55.1.O.5.4,¿ÆÄ¿È«,¿É+¼± +3 7K1CJE38xLG4 2026-08-25 4/200 2026-08-26 02:04 by cNXvBfCpiZOM
[»ù½ðÉêÇë] ½ñÌìÎñί»á¿ªÍêÁË£¬Ã÷Ìì³ö½á¹ûÂð +18 angus9576 2026-08-25 22/1100 2026-08-26 00:41 by merchancy
[»ù½ðÉêÇë] Ã÷ÌìÓ¦¸Ã¿É²éÁË£¡£¿ +6 chengyan1220 2026-08-23 6/300 2026-08-25 19:45 by zfd97
[»ù½ðÉêÇë] ÓÐûÓдóÉñ°ïÎÒ¿´¿´»ù½ð´úÂë 28+4 1234567wang 2026-08-24 10/500 2026-08-25 19:15 by lfy8008
[»ù½ðÉêÇë] ·Å°ñǰµÄ²»µ­¶¨ 20+4 snowwithsea 2026-08-19 19/950 2026-08-25 17:57 by chick875
[»ù½ðÉêÇë] ½ñÈÕ²»·Å°ñ£¿Íø´«¹ú×ÔȻԤ¼Æ 8 Ô 27 Èտɲé½á¹û +17 ҽѧÀÏÄк¢ 2026-08-20 22/1100 2026-08-25 15:36 by ҽѧÀÏÄк¢
[»ù½ðÉêÇë] Èç¹û´Ë¿ÌÄãÕýÔÚΪ¹ú»ù¸Ðµ½½¹ÂÇ£¬²»·ÁÀ´ÌýÌýÕâÊס¶»ù½ðÖ®Íâ¡· +8 scalable 2026-08-24 8/400 2026-08-25 12:52 by jnhyjjm
[»ù½ðÉêÇë] ÈËÆø²»ÐÐÁË +11 fansofjerry 2026-08-21 11/550 2026-08-25 11:04 by ¹Â¶ÀµÄÓ¢ÐÛ6
[½Ìʦ֮¼Ò] µ¼Ê¦Í²ۣºÎÒÔõô̯ÉÏÁËÕâô¸ö¼«Æ·Ñо¿Éú£¡ +3 ËÕ¶«ÆÂ¶þÊÀ 2026-08-23 3/150 2026-08-25 10:35 by shisan1313
[»ù½ðÉêÇë] 2026ÄêµÄ¹ú¼ÒÉç¿Æ»ù½ðÏîĿͨѶÆÀÉóµÄйæÔòÓëж¯Ïò¡¢ÐÂÌôÕ½ +5 process2012 2026-08-23 7/350 2026-08-25 09:42 by huixian257
[»ù½ðÉêÇë] ÎÒÃæÉÏÍêµ°ÁË +13 ÇÒÌý»¢Ð¥ 2026-08-20 14/700 2026-08-25 09:10 by mrkang
[»ù½ðÉêÇë] ·¶½øÖоÙÒ»ÎĵÄÖÐÐÄ˼Ïë +7 Ñ׻ƹóëÐ 2026-08-22 8/400 2026-08-25 08:48 by ZJTJZ
[»ù½ðÉêÇë] ÈÃÎÒÖÐÒ»¸öÃæÉϰɣ¡ +13 ´óƼ1987 2026-08-20 16/800 2026-08-24 10:23 by ̫ɵÁË
[»ù½ðÉêÇë] ¿ÆÑй¶ùÌ«ÄÑÁË +18 ÎÒ4´ó°×²Ë 2026-08-20 19/950 2026-08-24 09:47 by ¿­¶÷¹ãÊ¢´ß»¯·ÖÎ
[½Ìʦ֮¼Ò] Ìø²ÛºóÔÚÑÐÏîÄ¿Ôõô°ì£¿ +5 ¼òµ¥»¯xn 2026-08-22 10/500 2026-08-23 12:38 by ¼òµ¥»¯xn
[»ù½ðÉêÇë] ¿´À´½ñÌì²»»á·Å°ñÁË£¿ +8 chengyan1220 2026-08-21 11/550 2026-08-21 17:52 by dcqxinyang
[»ù½ðÉêÇë] ʱ¼ä´ÁÓÖ±äÁË +13 wuchongjun 2026-08-20 19/950 2026-08-21 17:21 by ×Ïɼ´¼
[»ù½ðÉêÇë] Ó¦¸ÃÊÇÏÂÖÜÈý26ÈÕ¹«²¼Á˰ɣ¿ +4 ¹þ¹þ¸ò£¿ 2026-08-21 4/200 2026-08-21 10:58 by Vivilian
[»ù½ðÉêÇë] ½ñÌì·Å°ñûϷÁ衃 +9 yuleib84 2026-08-19 11/550 2026-08-21 10:06 by gltch
[»ù½ðÉêÇë] »ù½ð°¡»ù½ð +4 longfie172 2026-08-20 4/200 2026-08-21 08:58 by mark mao
ÐÅÏ¢Ìáʾ
ÇëÌî´¦ÀíÒâ¼û