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[求助]
机械多体系统动力学的作业，不会做啊！着急的很！哪位大侠来帮个忙？！
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请以一个四杆机构为对象，建立其运动学分析的物理模型，数学模型，并设定一个具体的实例（尺寸确定的），编程求解某个构件（物体）上P点运动学响应规律，需附程序及结果。 因为是新虫虫，金币不够多，还请大家多帮忙啊！小女子这厢有礼了！    |
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