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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » CAD/CAM » delmia 机器人搬运工件怎么实现的？
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chenmo132326

新虫 (初入文坛)

[求助] delmia 机器人搬运工件怎么实现的？

delmia 机器人搬运工件怎么实现的？很着急，没有教程急着用啊。
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1楼 2012-09-12 19:47:43
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子非鱼呢

木虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by chenchuan432 at 2013-02-28 21:09:23
利用 Simulation Activity Creation 里面的Device Move 和Creates a Grab Activity命令结合起来就能实现，
或者在工件上建立BASE点和机器人上的对应的点进行结合就能实现机器人和工件在一起进行仿真运动

在焊接的时候，焊枪不动，机器臂动是啥情况（焊枪已经正确安装在机器臂上了）
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5楼2015-11-01 17:21:26
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chenchuan432

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

有delmia的软件么？求住
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2楼2013-01-06 20:36:05
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chenchuan432

银虫 (初入文坛)
有delmia的软件么？求住
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3楼2013-01-07 21:12:10
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chenchuan432

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

利用 Simulation Activity Creation 里面的Device Move 和Creates a Grab Activity命令结合起来就能实现，
或者在工件上建立BASE点和机器人上的对应的点进行结合就能实现机器人和工件在一起进行仿真运动
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4楼2013-02-28 21:09:23
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