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东泽明粤银虫 (正式写手)
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[求助]
广义预测控制
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| 本人现在正在做广义预测控制方面的课题，目前遇到了一些困难，想知道论坛里有没有人在做这方面或以前做过这方面的研究的，给我提供一些指导，在这先谢谢各位了！ |
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6楼2012-09-07 17:49:45
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东泽明粤
银虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
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- 帖子: 649
- 在线: 144小时
- 虫号: 1272272
- 注册: 2011-04-21
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
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我先简单说一下，其实我不是做这个算法的理论研究的，我是把这个算法运用到一个实际的系统里（电液比例控制系统），我是用vc编写这个算法的代码的（先用matlab验证过算法的有效性，算法是参照舒迪前的《预测控制系统及其应用》）。现在的问题是，我在实际系统上运用这个算法的效果竟然不如PID的控制效果好，而我在论文上看到的都说比PID的要好，而从理论上来说也应该比PID要好。此外，从我现有的资料来看，这个广义预测控制的理论好像每个人都有点不一样，而好像现在也没出这方面的新资料，所以我现在无法确定到底是我编程的问题还是说这个算法不适合这个系统。 这些问题我感觉在这里一下也说不清，不知楼上的朋友能不能留个QQ或邮箱什么的，我的qq是495303097.谢谢了，同时也谢谢一楼朋友的回复！ |
4楼2012-09-06 20:58:26
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