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tjcdp
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【答案】应助回帖
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wg423(悬赏金币+4, 基金HEPI+1): 协助结贴，谢谢应助 2012-10-14 19:33:38
wg423(悬赏金币+4, 基金HEPI+1): 协助结贴，谢谢应助 2012-10-14 19:33:38
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针对永磁同步电机传统直接转矩控制中的磁链转矩脉动大，逆变器开关频率不恒定和速度传感器带来的成本高、维护困难等问题，研究了一种基于反推控制的新型直接转矩无速度传感器控制策略，该策略利用反推控制理论和电机电磁关系设计电压反推控制器和速度反推控制器，由电压反推控制器产生定子电压在静止坐标系上的分量，进而结合空间矢量调制方法，达到减小磁链和转矩脉动，使逆变器开关频率恒定的目的，同时研究扩展卡尔曼滤波器方法观测电机转速磁链策略，并研究卡尔曼滤波器在线观测负载转矩，且将观测出的负载转矩用于参考转矩的前馈补偿，以克服系统在负载扰动时转速控制性能差的缺点，实现系统的无速度传感器运行。通过该控制策略研究，确定出反推控制器设计方法和参数选取原则，并获得卡尔曼滤波器中的矩阵参数选择对观测器性能的影响论证和前馈补偿系数的影响分析，确定出滤波器参数和补偿系数选取依据。 主题词 永磁同步电机；直接转矩控制；反推控制； 扩展卡尔曼滤波器；前馈补偿 |
2楼2012-08-12 21:23:32
