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tjcdp
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【答案】应助回帖
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leochen079: 金币+4, 基金HEPI+1, 谢谢！ 2012-08-21 23:17:01
leochen079: 金币+4, 基金HEPI+1, 谢谢！ 2012-08-21 23:17:01
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磁流变阻尼器（MRD）作为未来智能车辆悬架设计的关键器件，其半主动控制研究近年来受到国内外学者的高度关注。然而，对磁流变（MR）整车多悬架性能目标的自适应控制、MRD滞环非线性控制和四个MRD协调控制的半主动控制研究还有待进一步深入。本项目整体上从三个方面进行深化研究：1）以依维柯（IVECO）汽车三维7-DoF整车悬架系统为对象，建立包含四个"四分之一"车辆MR悬架子系统的MR整车动力学解耦模型；2）针对MRD的滞环非线性，分析MR整车悬架多输入滞后非线性系统发生混沌运动的机理，并研究其混沌控制方法；3）根据上述提出的MR整车悬架系统动力学解耦模型和混沌控制方法，结合申请人提出的"四分之一"车辆MR悬架子系统的半主动自适应控制方法，设计一种新的能实现对MR整车4个MR悬架子系统的解耦控制，混沌控制和多悬架性能目标自适应控制的半主动解耦控制器，并开展相应的实验研究等工作。 主题词 磁流变阻尼器；整车悬架；解耦；混沌；半主动控制。 |
2楼2012-08-12 21:26:18
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