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tjcdp
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【答案】应助回帖
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leochen079: 金币+4, 基金HEPI+1, 谢谢！ 2012-08-21 23:17:21
leochen079: 金币+4, 基金HEPI+1, 谢谢！ 2012-08-21 23:17:21
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以车身高度调节系统为研究对象，结合气体热力学与车辆动力学理论，采用包含传感器及执行机构的车身高度调节系统动力学广义模型，分析车身高度调节系统的参数灵敏度，探索车身高度调节系统的工作规律。将车辆行驶状态下车身高度调节过程模型归纳为非线性Ito随机微分方程，考虑车辆行驶工况不同及载荷分布不确定，围绕车身高度调节系统的不同工作点，基于非线性Ito微分方程的分析方法及理论，计算车身高度调节系统状态转移密度函数及稳态分布，以研究车身高度调节系统过程稳定的决定因素及系统的稳定区域。设计系统状态观测器，利用Backstepping递归设计方法构建车身高度调节过程控制系统，解决随机非线性车身高度调节系统的输出反馈镇定问题，改善车身高度调节品质，且满足整车车身姿态的稳定。研究结果将为车身高度调节系统提供科学的理论分析基础以及稳定、可靠的控制系统设计方法，对推动ECAS系统应用、提高车辆综合性能有重要作用。 主题词 车辆；电控空气悬架；车身高度；非线性Ito微分方程；镇定 |
2楼2012-08-12 21:26:41
