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qw1234900

新虫 (初入文坛)

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[求助] 新人求教关于卡尔曼滤波器预测电网基波频率的问题已有1人参与

小可在做电网信号的同步采样，想用卡尔曼滤波器做，但是始终不是很明白卡尔曼滤波器预测原理，MATLAB的程序也下载过一些不过用不太明白，哪位大牛给点通俗易懂的程序，或者讲解一下，小可感激不尽，另外讲解一下滤波器的各种参数，例如截止频率，之类的，感谢大牛！感谢小木虫！第一次立贴跪求有价值的回复！

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1楼 2012-07-09 09:38:27

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

denghblzu9237

银虫 (正式写手)

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【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
conanwj: 金币+1, 专家考核, 感谢应助 2012-07-09 21:11:57

卡尔曼就是那五个迭代方差，一个是预测，一个是矫正。
其实对于你而言，最重要的是先建立一个迭代模型，
也就是传输矩阵之类的，
然后就是初始化参数。
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整个原理其实也不算复杂，主要是要建立好迭代模型，
如果有信号与系统的知识，那么这个就不大难了。