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mpc模块应该修改mpctool下的哪个m文件
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| 用mpc,但不知道应该修改mpctool下的哪个m文件,求指导,另外,如果要实现无静差预测控制的话,除了自己编程,不能用MPC模块实现吗? |
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天玑无涯
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