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wanttobetian银虫 (著名写手)
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[求助]
求助运动学中的“约束”
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今天在读理论力学的运动学部分，课本的思路是从质点系的约束到位移与虚位移再到等时变分。 而其中的约束部分只是匆匆的引入完整约束和非完整约束的概念，进而推出几个约束的式子。 像其中的可积微分约束是可写成质点坐标与时间的函数，这类约束的数学性质是从何而来还有他们的物理特性我都不太清楚。麻烦大家给我讲讲或者应该看些什么书?  |
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