24小时热门版块排行榜

返回列表

当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

kujian

银虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 628.5
帖子: 73
在线: 37.4小时
虫号: 1235676
注册: 2011-03-16
性别: GG
专业: 机械动力学

[求助] 有关杆空间关系的一个问题

一根杆，折弯一角（如图），w1、w2与杆倾角的关系应该怎么算？要解决这个问题，应该补充哪方面的知识？忘众位指点一下

[ Last edited by kujian on 2012-4-1 at 15:28 ]

回复此楼

» 猜你喜欢

钽基超高温碳化物规模化合成开启极端材料新时代已经有0人回复
招收2026年秋季入学博士生1名（河北工业大学/北京科技大学联合增材制造/生物材料）已经有16人回复
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费? 已经有64人回复
紧急招收2026年秋季入学博士生1名（河北工大/北京科技大学联合增材制造/生物材料）已经有19人回复
IEEE TBME期刊综述投稿周期求助已经有0人回复
2026年WR青拔进展已经有22人回复
为什么旋转测试台跑了几个月，传感器数据开始出现周期性漂移？已经有0人回复
【机械】从机床防水到正压防护：如何解决高精度旋转平台的“进水失准”死局？已经有0人回复
经验分享】涉水/水下实验频频翻车？扒一扒高精度防水转台的硬核密封逻辑已经有0人回复
基金高中！已经有694人回复

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

【求助】关于光的粒子尺寸和对分子的透过性已经有37人回复
【求助】关于液压的一些问题已经有18人回复

1楼 2012-04-01 15:26:35

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

liqi840604

至尊木虫 (著名写手)

应助: 2 (幼儿园)
金币: 20968.1
帖子: 1477
在线: 62.1小时
虫号: 813152
注册: 2009-07-21
性别: GG
专业: 机构学与机器人

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
kujian: 回帖置顶 2012-04-02 22:56:57
kujian: 金币+1, ★★★很有帮助 2012-04-02 22:58:47

二维问题，可以用向量的方法解决，分别建立坐标系，计算坐标系的坐标传递矩阵（2*2矩阵），角速度可以用单位方向向量和一个标量值表示。大概是这思路，具体请看看机器人相关的书，简单的方法用向量的闭环，复杂的方法可以用螺旋理论。闭环一般的机器人书上都有，螺旋可以看看黄真老师的书。基础知识要看矩阵论。也就这些了，具体没算。希望有用。