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huangyew木虫 (正式写手)
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raimi
铁杆木虫 (著名写手)
新生
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【答案】应助回帖
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huangyew(金币+20, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-03-13 13:20:21
huangyew(金币+20, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-03-13 13:20:21
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仿生复眼大视场立体视觉系统的基础理论研究 批准号 51175377 学科代码1 微/纳机械系统(E0512) 学科代码2 机械测试理论与技术(E0511) 负责人 宋乐 职称 讲师 单位名称 天津大学 资助金额 60万元 研究性质 应用基础研究 起止年月 2012-01-01 - 2015-12-01 项目类别 面上项目 亚类说明 全文 申请书摘要 提出一种基于仿生复眼光学器件的大视场立体视觉新方案。结合高精度复杂形面制造技术，将并列型与重叠型复眼结构进行整合，提出组合型复眼系统结构，可实现大视场立体成像，并从原理上提高现有复眼器件结构的光能利用率及探测灵敏度；针对复眼子眼图像特点，通过改进的LM神经网络算法进行传感器标定，实现子眼图像畸变校正；选取适合多模态图像分析的SURF算法，对子眼图像进行亚像素级快速配准；基于Directionlet各向异性多尺度分析算法及PCNN融合规则，对多通道子眼图像进行超分辨率重构及融合；在此基础上，探索基于目标跟踪的仿生复眼大视场立体视觉模型。本项目的研究有望在真正意义上实现大视场、高运动目标探测灵敏度的昆虫复眼视觉系统，为国家重大工程急需的仿生复眼视觉系统提供理论基础，在全景导航、目标搜索、智能监控等领域，具有非常广阔的应用前景。 申请书主题词 曲面复眼；多尺度分析；大视场；融合；立体视觉 |
2楼2012-03-13 09:02:56
