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xiazhiqing木虫 (正式写手)
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[求助]
有人做过基于CAN 总线应用层的 CANopen协议的开发么 给点建议
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有人做过基于CAN 总线应用层的 CANopen协议的开发么？ 我现在正做CANopen通信的协议，基于CAN总线的通信协议基本上了解了，而且canopen ds 301 402也都看了好几遍了，现在是怎么把应用层协议（即CANopen协议）添加到里面，如何实现的？ 请高人指点！ [ 来自科研家族 控制&图像家族 ] |
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