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凝雪小小

新虫 (小有名气)

[求助] matlab线性矩阵不等式求解做优化问题

在求解如下凸优化问题中遇到了问题:
1.不知道如何编程得到最优的γ²
2.求解提示为没有可行解
是否是我退出的不等式有问题  或者其他方面有问题
A=[0,1,0,-1;-882,-28.4,0,28.4;0,0,0,1;1696.15,54.62,-657.12,-2680.39;];
B=[0,0,0,-0.039]';
Bw=[0,0,-1,2625.77]';
C1=[-882,-28.4,0,28.4];
C2=[0,0,10,0];
Ea=[0,0,-65.71,262.58]
%Eb=0
L=[0,0,0,1]'
I=eye(1)
gam=4.2; %γ=gam
a=0.01;   %ρ=a
b=0.1;   %ε=b
c=inv(b);
umax=3000

setlmis([]);
X=lmivar(1,[4 1]);       %定义决策变量
Z=lmivar(2,[1 4]);

lmiterm([1 1 1 X],A,1,'s');
lmiterm([1 1 1 Z],B,1,'s');
lmiterm([1 1 2 0],L);
lmiterm([1 1 3 X],1,Ea'); %Ea→Ea'
lmiterm([1 1 4 0],Bw);
lmiterm([1 1 5 X],1,C1');
lmiterm([1 2 2 0],-c);
lmiterm([1 3 3 0],-b);
lmiterm([1 4 4 0],-gam^2);
lmiterm([1 5 5 0],-1);
lmiterm([-2 1 1 X],1,1);
lmiterm([3 1 1 0],-1);
lmiterm([3 1 2 Z],0.95,1);
lmiterm([3 2 2 X],-3000,1);
lmiterm([4 1 1 0],-1);
lmiterm([4 1 2 X],C2,0.95);
lmiterm([4 2 2 X],-1,1);

lmisys=getlmis;   %完成LTI框架的设设置
[tmin,xfeas]=feasp(lmisys);  %求解可行解问题
X=dec2mat(lmisys,xfeas,X);  %提取解矩阵  把决策变量转化为矩阵形式
Z=dec2mat(lmisys,xfeas,Z);
P=inv(X);
K=Z*P

运行提示为:
Solver for LMI feasibility problems L(x) < R(x)
    This solver minimizes  t  subject to  L(x) < R(x) + t*I
    The best value of t should be negative for feasibility

Iteration   :    Best value of t so far

     1                     2487.161836
     2                     1661.789005
     3                     1200.565677
     4                      542.424422
     5                      311.999933
     6                      311.999933
     7                      279.917289
     8                      279.917289
***                 new lower bound:    36.447556

Result:  best value of t:   279.917289
          f-radius saturation:  0.000% of R = 1.00e+009

These LMI constraints were found infeasible


K =

    2.0861    0.1139  -16.8718    3.5340
麻烦各位指出其中有错误的地方 不胜感激!
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我是帝都小愣神
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云月禅心

铜虫 (小有名气)

我想请问你的问题解决了没有?如果解决了,可否把代码发给我看看,我也遇到了相同的问题,不甚感激!
撸起袖子加油干
11楼2016-05-18 10:56:30
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lhjyml

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
凝雪小小(金币+18): ★★★很有帮助 2012-02-27 14:54:55
1)最优的γ²,需要加入一个循环语句。
2)无解原因:(1)首先仔细检查你的理论推导,若没有问题,检查程序,若还没有问题,在条件参数(比如b=0.1;   %ε=b)
2楼2012-02-27 12:15:32
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lhjyml

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
凝雪小小: 金币+7 2012-05-09 17:29:00
无解原因:再调节相关参数(比如b=0.1;   %ε=b)
3楼2012-02-27 12:16:50
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凝雪小小

新虫 (小有名气)

引用回帖:
: Originally posted by lhjyml at 2012-02-27 12:15:32:
1)最优的γ&sup2,需要加入一个循环语句。
2)无解原因:(1)首先仔细检查你的理论推导,若没有问题,检查程序,若还没有问题,在条件参数(比如b=0.1;   %ε=b)

1)要加一个怎样的循环语句呢  之前没有编过  求高手指点呀
2)不确定的参数有什么试的经验么
我是帝都小愣神
4楼2012-02-27 14:54:28
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