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tjcdp

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【答案】应助回帖

zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案不错，谢谢！ 2012-01-23 12:42:11

基于气动模型辅助的高空长航时无人机自主导航新方法研究

负责人：赖际舟参与人：赖际舟, 孙永荣, 张民, 张玲, 吕品, 方凌, 吴秀芝, 秦国庆

金额：60万申请时间：2011 学科代码：导航、制导与测控(F030301) 项目批准号：61174197

申请单位：南京航空航天大学研究类型：应用基础研究

关键词：气动模型；模型辅助；惯性导航；自主导航；无人机；

摘要:
高空长航时无人机广泛用于侦察、监视等诸多领域，有着重要的军事和战略应用价值。为了避免战时外界对高空长航时无人机导航系统的人为或自然干扰，提高其自主导航能力显得尤为重要。飞行器气动模型辅助导航是目前一种新型的自主导航方式，不与外界发生光、电、磁联系，仅利用载体自身气动模型输出信息辅助惯性导航系统。在没有GPS、或其他无线电导航系统信息辅助时，该方式可以有效提高无人机的自主导航精度与可靠性。本项目将重点围绕惯性/气动模型组合导航技术在高空长航时无人机应用中的关键问题，对无人机环境下适用于辅助导航的机体气动模型建模、惯性/气动模型组合导航算法及精度分析、模型的稳定性分析、适用性分析以及模型修正技术等进行研究，揭示气动模型辅助惯导系统中建模方法机理，突破技术瓶颈，针对高空长航时无人机提出较为系统的惯性/气动模型组合导航技术应用方案和改进方法，从而进一步提高无人机的自主导航能力。

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2楼2012-01-21 20:41:22

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