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tjcdp

荣誉版主 (知名作家)

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管辖: 无机非金属

【答案】应助回帖

zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案不错，谢谢！ 2012-01-23 12:41:55

无人机对地目标跟踪与定位的基础理论与关键技术

负责人：张利参与人：张利, 林行刚, 王贵锦, 谭耀麟, 杨源, 赵晓林, 于昕, 隋尧, 赵思聪, 施陈博

金额：300万申请时间：2011 学科代码：探测与成像系统(F010404) 项目批准号：61132007

申请单位：清华大学研究类型：应用基础研究

关键词：理论与方法；成像原理、方法、算法、仿真；无人机；目标跟踪；光学定位

摘要:
无人机因机动性能好、生存能力强、无人员伤亡等特点，不但在现代军事战争中正扮演着越来越重要的角色，而且在民用领域也有着广阔的应用前景，受到了各国的空前关注。本课题将围绕无人机应用问题，重点研究无人机对地目标跟踪与定位的基础理论与关键技术。课题的研究内容包括多传感器信号获取与处理、电子稳像、复杂背景下的目标检测与跟踪、基于光学传感器的无源定位、多无人机联合作业等。涉及到的理论和技术有信息获取、信源与信道联合编码、多源信息融合、弱小目标检测、运动估计、光学定位、三维重建、自动控制等，是一个多学科交叉的研究课题，属于基金委"十二五"发展规划的优先发展领域。课题将把理论研究与半实物仿真、现场实验相结合，争取在理论研究和实际应用上都有所突破，为我国机载视觉系统发展提供理论和技术支持，以提高我国无人机装备水平。

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2楼2012-01-21 20:43:56

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