24小时热门版块排行榜

返回列表

本帖产生 1 个基金HEPI ，点击这里进行查看

yukilee0618

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
金币: -0.4
帖子: 15
在线: 2小时
虫号: 1574343
注册: 2012-01-12
专业: 金属有机化学

[求助] 求助51175349/E051001

求助摘要的编号:

51175349/E051001

项目名称:

基于速度场的直接驱动XY平台任意轨迹规划与精密轮廓控制

项目类型:

国家自然基金

王丽梅沈阳工业大学
感谢！

回复此楼

» 猜你喜欢

关于核磁制样已经有5人回复
说走就走，走到哪便是哪已经有10人回复
亲密关系已经有13人回复
27秋申博自荐已经有4人回复
郑州大学申博已经有8人回复

1楼 2012-01-20 10:49:18

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

xinglinzi

木虫 (正式写手)

基金HEPI: 116
应助: 0 (幼儿园)
金币: 4736.8
红花: 3
帖子: 435
在线: 91.4小时
虫号: 48704
注册: 2004-06-26
性别: GG
专业: 数理统计

【答案】应助回帖

yukilee0618(金币+4, 基金HEPI+1): 2012-01-21 09:38:29

基于速度场的直接驱动XY平台任意轨迹规划与精密轮廓控制
项目负责人：王丽梅
项目号：51175349
XY数控平台是实现多轴高档数控机床平面X、Y坐标运动的关键功能部件。直线电机直接驱动是提高数控机床加工速度和精度的必然要求和发展趋势。传统的轨迹跟踪控制在直接驱动数控平台实现高速和复杂轨迹跟踪时有很大的轮廓误差。为满足高速、高精度复杂轮廓加工的要求，本项目利用任意运动轨迹的路径方程建立动态等效误差模型；以构建速度场的方式来规划任意轨迹跟踪的指令路径；提出可跟踪任意轨迹的精密轮廓跟踪控制策略，对轮廓误差实施动态综合补偿，以轮廓误差最小化为目标，综合优化各控制器参数，提高轮廓加工精度；研制以DSP和FPGA为控制核心的XY数控平台系统样机并进行实验研究。针对直接驱动数控平台精密轮廓控制所提出的分析、设计和控制方法不仅具有重大的工程应用价值，而且其理论研究成果和所提出的科学问题，将使多轴协调控制理论得以丰富和发展，具有非常重要的科学意义。对多轴联动机床、机器人等领域的多轴协调控制亦具有指导意义。

赞一下

回复此楼

2楼2012-01-20 14:20:09

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

相关版块跳转我要订阅楼主 yukilee0618 的主题更新

返回列表