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tjcdp
荣誉版主 (知名作家)
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【答案】应助回帖
zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，谢谢了！ 2012-01-20 09:57:07
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空间柔性结构动力学和自适应振动及颤振控制研究 负责人：邱志成 参与人：邱志成, 李琳, 谢卓伟, 李旻, 胡广华, 薛凯峰, 王斌, 张祥通, 孟范孔, 凌德芳 金额：60万 申请时间：2011 学科代码：振动/噪声测试、分析与控制(E050301) 项目批准号：51175181 申请单位：华南理工大学 研究类型：应用基础研究 关键词：空间柔性结构；动力学；优化配置；时延补偿；自适应振动控制 摘要： 针对空间铰接锁紧柔性帆板和空间柔性臂等柔性多体结构，在空间环境运行的特点：系统模型高阶且低阶振动模态频率低，阻尼弱。在调姿、变轨和温度变化易引起振动和颤振问题，将影响航天器的稳定性和指向精度。本项目采用动力学建模、数值计算和有限元分析方法等对空间柔性多体结构动力学特性分析；研究为低阶控制器设计的模型降阶和低阶模型匹配方法；研究智能结构传感器和驱动器优化配置方法，尤其是异位配置时闭环系统的稳定性和自适应时延补偿算法；研究振动和颤振的自适应控制方法及策略，进行稳定性理论分析、数学仿真。拟采用智能结构材料PZT、SMA、以及加速度传感器、视觉传感器和伺服电机等建立铰接锁紧板和柔性机械臂两套柔性多体试验装置，进行振动和颤振辨识、主动控制试验研究，验证所探索的理论方法和技术。本项目采用理论和试验相结合的研究方法，旨在为柔性多体结构控制工程实现和应用提供相应的理论基础和新的技术途径。 |
2楼2012-01-20 09:30:27