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【答案】应助回帖
zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，谢谢！ 2012-01-19 10:43:34
光学超精密测试仪器智能抗振控制理论及其关键技术研究
负责人：陆振宇 参与人：陆振宇, 赵英, 毛学荣, 李涛, 武旭华, 张雨田, 夏景明
金额：23万 申请时间：2011 学科代码：控制理论与方法(F0301) 项目批准号：61104062
申请单位：南京信息工程大学 研究类型：应用基础研究
关键词：WRHC算法；鲁棒控制理论；光学超精密测试仪器；抗振系统
摘要:
外界振动的干扰对超精密光学加工和测试精度的影响是先进光学制造与检测领域的难题之一，智能抗振控制技术是解决该难题的重要途径。本项目拟以光学超精密测试仪器对环境振动的抗振需求为背景，首先建立光学超精密测试仪器抗振系统的数学模型，并结合模型结构和针对外部干扰，构建新型的小波－鲁棒混合控制算法（WRHC算法），从而设计智能抗振控制策略，使得抗振系统能够有效地抑制结构的不确定性和外部振动的干扰；其次，进一步研究基于被动抗振和主动抗振相结合的智能混合控制技术的抗振系统结构和关键技术，将空气弹簧作为被动抗振元件, 将压电作动器（PZT）作为主动抗振元件，由此构成的抗振系统可对低频振动进行有针对性的抑制，从而可以有效地隔离整个频率范围内的振动，进而提高光学超精密测试仪器的测试稳定度、测试精度和可靠性。本项目所研究的问题是跨学科的复杂工程系统的控制问题，进一步拓展了智能控制理论的应用。 |
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