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tjcdp

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【答案】应助回帖

zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案很好，谢谢！ 2012-01-19 10:43:47

基于全柔顺并联支撑机构的空间微纳尺度超精密定位系统研究

负责人：朱大昌参与人：朱大昌, 丰艳萍, 胡俊峰, 宋孝宗, 武建军, 陈德海, 顾起华, 肖藩

金额：50万申请时间：2011 学科代码：机构学与机器人(E0501) 项目批准号：51165009

申请单位：江西理工大学研究类型：应用基础研究

关键词：空间超精密定位；全柔顺并联支撑机构；微纳尺度；多柔体非线性弹性动力学；分岔精密控制

摘要:
超精密定位技术广泛应用于微电子制造、精密加工及测量、微机电系统、生物医学工程等尖端领域，是先进制造领域重要研究方向之一。建立完整的超精密定位系统动力学模型、抑制强非线性振动及环境参数等随机干扰是目前亟待解决的技术难题。本项目拟采用新型全柔顺并联支撑机构，基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法，对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计；采用多柔体弹性动力学理论，建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程，探寻具有非线性时滞耦合特性的微分运动学/动力学方程求解方法，解决微纳尺度超精密定位过程中强非线性振动抑制问题；采用非线性分岔精密控制理论，研究多柔体复杂系统动力学特性，探讨微纳尺度定位过程中强随机性干扰对精密控制系统稳定性和鲁棒性的影响；研制微纳尺度空间超精密定位平台缩尺模型，完成试验研究。这一工作拓宽柔顺、并联机构研究范畴，对空间微纳尺度超精密定位技术的动力学研究具有较高的理论和实际应用价值。

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2楼2012-01-19 09:43:24

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