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tjcdp
荣誉版主 (知名作家)
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- 管辖: 无机非金属
【答案】应助回帖
zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，谢谢！ 2012-01-19 10:44:25
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大尺度亚微弧度级精密复合驱动与传动的基础研究 负责人：范大鹏 参与人：范大鹏, 刘品宽, 杨舜洲, 洪华杰, 张波, 张智永, 张连超, 范世珣, 温志杰, 鲁亚飞 金额：290万 申请时间：2011 学科代码：复合传动(E050203) 项目批准号：51135009 申请单位：中国人民解放军国防科学技术大学 研究类型：应用基础研究 关键词：柔索传动；柔顺传动；驱动与传动；多尺度控制；精密复合传动 摘要:本项目以卫星高分辨率对地观测和空间光通信装备中的精密传动基础部件为研究对象，针对制约其实现大尺度回转、高精密、高动态、多自由度等传动性能的共性技术难题，以刚性/柔顺、柔索/柔顺、分布柔顺三种精密传动新方式为基础，围绕精密复合驱动与传动的动力学行为与多尺度控制这一科学问题，对新型精密驱动传动的机构设计、力与位移特性、动力学分析、负载动态匹配、全局耦合模型、机电集成优化、多尺度与高精度控制等问题开展研究，形成三种大尺度亚微弧度级的（角运动范围不小于30 ，约 μrad，精度优于1μrad）精密复合驱动与传动原型样机。为我国航天装备以及超精密机床、IC制造、纳米制造装备中同类精密复合驱动与传动部件的多样化设计提供基础理论和关键技术支撑。 |
2楼2012-01-19 09:41:22
