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求2011年国基51107111摘要
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wlliu
至尊木虫 (职业作家)
- 基金HEPI: 62
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- 专业: 功能与智能高分子
【答案】应助回帖
zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 不错，谢谢！ 2012-01-18 14:51:10
| 多自由度超声波电机在机器人等领域具有独特的优势。本项目以研制结构紧凑，驱动简单的多自由超声波电机为目标，致力于探索一种单定子和单相电源驱动的旋转-直线型超声波电机的设计理论与方法。通过研究电机的构造机理和方法，建立电机的结构动力学模型，并与有限元分析方法相结合，合理选择电机的模态和频率，并对电机的结构进行优化设计；根据电机的工作原理，采用惯性冲量的控制方法，仿真与实验分析不同激励方式对电机输出特性的影响；研制电机样机和驱动控制器样机，建立电机的测控平台，对旋转-直线型超声波电机的输出特性展开实验研究，验证理论模型的准确性。通过本项目的研究，将形成一套基于单定子的旋转-直线型超声波电机的分析、设计、制造、驱动控制和测试的理论和方法，为其在微型机器人和光学等领域的应用奠定理论与技术基础。 |
2楼2012-01-18 10:22:34
