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【答案】应助回帖
zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，谢谢！ 2012-01-17 15:03:01
无线驱动与控制微型超声电机及其在胶囊内窥镜中的应用研究
负责人：郭明森 参与人：郭明森, 潘松, 孙志峻, 泮振锋, 钱富
金额：25万 申请时间：2011 学科代码：机构运动学与动力学(E050102) 项目批准号：51105193
申请单位：南京航空航天大学 研究类型：应用基础研究
关键词：超声电机；压电驱动器；胶囊内窥镜；自动聚焦
摘要：
胶囊内窥镜是一种只须像药物一样吞服进去，便可拍摄消化道器官内腔状况的医疗产品，它的发展方向包括：提高图像质量、扩大视野，利用外磁场操控，加入活检、施药、治疗的功能，这就需要研究新型的不受磁场影响的精密微驱动器。微型超声电机具有力矩大、功耗小、驱动精度高的优点，能很好地满足胶囊内窥镜中的应用要求。本项目将发展新型的超声电机，并利用其驱动胶囊内窥镜镜头运动而实现调焦功能，以达到提高图像质量、扩大视野之目的。主要研究内容包括：适用于胶囊内窥镜的超声电机的设计、制造与理论分析；驱动方法和无线驱动控制电路的研究。拟解决的关键科学问题：弄清影响微型超声电机运动精度的因素和机理；建立微型超声电机的机电耦合理论模型与步进运动的驱动控制方法。本项目有望促进我国内窥镜产业（尤其是医用内窥镜）的发展，同时也推动超声电机大批量的配置在更多的国防和民用装备之中。 |
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