|
|
【答案】应助回帖
zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，谢谢！ 2012-01-17 15:03:10
旋转超声电机微位移瞬态非线性机理及控制方法研究
负责人：孙志峻 参与人：孙志峻, 耿显民, 梁大志, 潘松, 周丽平, 毛新丰, 宁晓蕾, 陈麒, 张泉, 倪宁
金额：60万 申请时间：2011 学科代码：微/纳机械驱动器与执行器件(E051201) 项目批准号：51175264
申请单位：南京航空航天大学 研究类型：应用基础研究
关键词：超声电机；微纳定位；压电驱动
摘要：针对微纳定位和操作的需求，开展旋转行波超声电机亚微弧级位移的瞬态非线性机理和控制方法研究，探究兼顾转速和精度、结构简洁、断电自锁的微纳旋转定位/进给新技术。首先，确定瞬态压电弹性本构方程和压电换能器的响应模型；其次，研究启动瞬间时滞非线性现象的非光滑动力学本质和规律，运用广义变分原理建立电机系统的力电热耦合模型，分析非光滑参数与时滞非线性动力学行为之间的关系；之后，研究关断瞬间系统周期运动、产生分叉和混沌的演变规律，深入分析系统的不同动力学特征与关断制动性能之间的关系；最后，研究启动时的时滞非线性控制规律和制动时的混沌过程控制规律。从中总结、提炼出稳定性高、鲁棒性强、具备亚微弧级位移功能的超声电机设计理论和控制方法，力争为我国微纳定位/进给等操作提供新的解决方案和关键技术支持。 |
|
回复此楼
20