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【答案】应助回帖
zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好,谢谢! 2012-01-17 15:03:28
压电致动器开关电荷泵驱动方式研究
负责人:冯志华 参与人:冯志华, 刘维来, 刘永斌, 贺良国, 张连生, 王洪波
金额:60万 申请时间:2011 学科代码:微/纳机械驱动器与执行器件(E051201) 项目批准号:51175488
申请单位:中国科学技术大学 研究类型:基础研究
关键词:压电陶瓷;致动器;迟滞;电荷泵;开关电容
摘要;
压电陶瓷驱动器具有体积小、位移分辨率高、频响宽、承载力大等特点而被广泛应用于精密定位技术中。然而,一般电压源驱动下的压电陶瓷固有的迟滞,蠕变特性,限制了定位系统动态范围、频宽、精度等性能的进一步的提高。我们提出的开关电容电荷泵压电陶瓷驱动方式,通过量化的电荷包,使致动器以固定的步长伸长或者缩短,实现了在开环控制下压电元件位移的线性输出,以及极低的驱动噪声。这种方式还将具有动态响应特性好、接近直流的低频特性、分辨率极高等优点。本项目研究开关电荷泵驱动方式的若干性能;压电元件在开关电容式电荷泵驱动下的迟滞和蠕变特性,建立合适的数学模型,进一步提高驱动性能;电荷泵控制特性的建模,提高系统整体动态特性的措施;与一般电压源驱动、电荷源驱动方式的比较研究;探讨电荷泵驱动在大动态范围、宽带宽下的若干实际应用等。成果有望用来简化某些精密驱动系统的结构,提高其技术指标,降低成本等。 |
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