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tjcdp

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【答案】应助回帖

zzzjj(金币+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案很好，谢谢！ 2012-01-17 15:03:45

基于MFC的各向异性柔性仿生鱼尾研究

负责人：李华峰参与人：李华峰, 刘学强, 潘松, 王寅, 彭翰旻, 官源林, 程瑜, 夏孝云, 温智慧

金额：62万申请时间：2011 学科代码：仿生机械设计与制造(E050702) 项目批准号：51175250

申请单位：南京航空航天大学研究类型：应用基础研究

关键词：仿生鱼；MFC；各向异性；压电驱动

摘要：本项目针对仿生鱼在军事和经济等领域的巨大潜在应用价值，探索由MFC智能材料驱动的由正交布等三维编织各向异性材料构成的新型柔性仿生鱼尾。它将充分利用MFC材料质轻、柔软、应力/变大、响应快和各向异性的特点，克服其他驱动方式体积大、有噪音、结构复杂、驱动力小等缺点，有望使仿生鱼尾结构简单、动作丰富。研究内容包括：通过理论分析和数值仿真建立大振幅下鱼尾的非线性动力学模型；分析鱼尾三维结构尺寸和各个运动参数与推进力、速度和效率之间的关系，由此进行仿生鱼尾结构优化设计；MFC单元材料动态和准静态衰变规律；MFC与各向异性材料构成的主轴方向不同的复合材料在多种激励下的响应特性；MFC激励下复合材料三维主动静变形及流场边界条件下的振动行为；指定运动规律约束下MFC最简多点激励算法；多模式驱动控制器研制以及实验研究。由此建立利用MFC构建柔性仿生鱼尾的理论和方法，从而探索该智能材料在仿生领域的应用。

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2楼2012-01-17 14:01:52

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