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xhbxhb

新虫 (小有名气)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 138.6
帖子: 54
在线: 29.6小时
虫号: 1572980
注册: 2012-01-11
专业: 人文地理学

[求助] 求助51175400/E0503

求助摘要的编号:

51175400/E0503

项目名称:

机器人关节谐波传动系统的动力学与摩擦学耦合机理研究

项目类型:

国家自然基金

姜歌东西安交通大学
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1楼 2012-01-14 09:59:29

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wlliu

至尊木虫 (职业作家)

基金HEPI: 62
应助: 84 (初中生)
金币: 32446.7
红花: 2
帖子: 3762
在线: 398.1小时
虫号: 156075
注册: 2006-01-04
专业: 功能与智能高分子

【答案】应助回帖

xhbxhb(金币+4, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-01-16 16:59:12

关节是机器人的核心部件，由谐波齿轮断裂、磨损、发热等而导致的关节损坏已经成为影响机器人性能和寿命的最主要因素。为此，本项目开展关节谐波齿轮传动系统动态特性及其演变规律研究，建立考虑摩擦等非线性因素影响的谐波齿轮传动系统非线性动力学模型，研究谐波齿轮传动系统的动态特性试验与特征信息提取方法，探索谐波齿轮传动系统动力学与摩擦学特性的耦合规律，揭示谐波齿轮失效机理，为机器人关节传动系统的可靠性设计、制造与安装技术提供理论依据。

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得天下英才而教之，结芬芳桃李满天下

2楼2012-01-16 10:18:11

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