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ljl1205木虫 (著名写手)
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[求助]
求助摘要的编号: 61104107/F030103
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求助摘要的编号: 61104107/F030103 项目名称: 资源受限下网络控制系统的分布式事件触发控制研究 项目类型: 国家自然基金 单位 华南理工大学 作者 黎善斌 |
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zhanglq
至尊木虫 (职业作家)
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【答案】应助回帖
ljl1205(金币+20, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-01-02 21:15:12
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资源受限下网络控制系统的分布式事件触发控制研究 负责人：黎善斌 参与人：黎善斌, 刘富春, 祁恬, 高焕丽, 邱丽, 刘学良 金额：23万 申请时间：2011 学科代码：网络化系统分析与控制(F030103) 项目批准号：61104107 申请单位：华南理工大学 研究类型：应用基础研究 关键词：网络控制系统；事件触发控制；调度；分布式系统；资源受限 分布式事件触发控制，即基于事件触发采样的分布式控制，能够根据被控对象的真实运行状况动态地调整采样和控制的更新周期，从而在节能降耗方面更具优越性，将为资源受限下网络控制系统的分析和综合提供一个崭新的解决框架。然而，分布式事件触发控制的引入，将使网络控制系统面临着稳定性和能效性两方面的设计要求，将给系统的建模、分析和设计带来更大挑战。为此，本项目将以图论方法刻画子系统间的物理耦合和信息关联，以事件触发通信方式传输子系统间的关联信息，融合网络延时、丢包等多种不确定因素建立系统模型；以Lyapunov方法建立起输入量与系统局部和全局稳定（包括指数渐近稳定、一致渐近稳定等）之间的量化关系；以凸优化方法给出分布式控制器与触发事件的存在条件；以信息调度算法避免事件触发通信过程的信息碰撞和拥塞；采用双小车系统作为仿真实验平台来验证理论的有效性。 |
2楼2012-01-02 14:41:21