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insa

木虫 (正式写手)

[交流] a question about matrix computation in the H_inf control, help me !!!

Could you tell me how to obtain matrix W ?

G,J,given,

G~JG=W~JW
---------------------------------------------
Def:

G~(s)=[G(-s)]* (*:transpose)

G(s): transfer function

J=signture matrix =
I 0
0 -I
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