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meiblue(金币+14, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 谢谢。 2012-01-04 15:15:56
蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究
负责人：张俊雄 参与人：张俊雄, 李伟, 袁挺, 张春龙, 耿长兴, 刘卫东, 张妍
金额：22万 申请时间：2011 学科代码：农业信息学(C130104) 项目批准号：31101079
申请单位：中国农业大学 研究类型：应用基础研究
关键词：苗间锄草；机器视觉；苗草识别；视觉伺服
农田杂草是农业生态系统中的一个组成部分，长期的化学除草对作物、土壤、食品及水源造成污染。蔬菜种植中的苗间锄草耗费劳动力大，成本高，探索自动化苗间锄草技术是目前现代农业亟待解决的问题。本项目以机器视觉技术和机械手自动控制为基础手段，针对大田生菜种植的苗间机械化锄草中的高密度苗间杂草图像识别方法、苗草图像动态获取、锄草机械手伺服控制问题展开研究。建立苗草不同波长光的反射和偏振模型，优化光照环境与苗草图像目标对比度的关系，建立田间立体光照图像动态采集系统，突破自然光照环境下作物信息动态获取的局限。基于光度立体法的准三维图像重建和目标自相似的分形理论，形成一种新的高效的苗草识别方法。探索苗草位置信息与锄草机械手之间的伺服控制机理，建立多信息反馈的闭环控制模型。突破苗草识别和锄草控制的技术屏障，促进精准苗间锄草的自动化进程，同时也为田间作业机器人的发展提供有益的参考。 |
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