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zhang8826857铁杆木虫 (著名写手)
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[求助]
求翻译一段introduction，请别用机器翻译啊
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1. INTRODUCTION A feedback control system is utilized to manipulate the output of the plant so that it follows a reference signal. In a digital implementation, the controller collects samples through the sensor, compares it to the reference and computes the corresponding input to the plant based on the control law. The state feedback control laws require access to all state variables. For those states that are not directly measured, their estimates, obtained from a state observer, are used. Consequently, observer design has become a key factor in control design. Luenberger introduced the state observer for linear systems, known as the Luenberger Observer. For nonlinear system, several methods have been proposed. Misawa et al surveyed some of these methods. The performance of these observers and the resulting control system largely depend on the accuracy of the mathematical model of the plant, which poses a practical concern. To address this issue, an ingenious observer, known as Extended State Observer (ESO), was proposed by Han, where the states as well as the uncertainties in the plant are estimated. This allows the controller to actively compensate for the uncertainties, and it led to the Active Disturbance Rejection Control (ADRC) . By using a linear feedback instead of a nonlinear one, Gao proposed the Linear Active Disturbance Rejection Control (LADRC) for the Single-Input Single-Output (SISO) nonlinear uncertain system. LADRC is easy to use and to tune because it has only two tuning parameters, namely, the closed loop bandwidth and the observer bandwidth. However it requires that the ESO converges quickly. The objective of this paper is to find the LADRC’s observer design condition in discrete time to make the estimate converge to the real signal quickly. |
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【答案】应助回帖
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zhang8826857(金币+25, 翻译EPI+1): 多谢啦，留5金币给能把这段翻译稍微修改下的虫子吧 2011-12-13 15:06:03
爱与雨下(金币+3): 2011-12-13 15:07:08
zhang8826857(金币+25, 翻译EPI+1): 多谢啦，留5金币给能把这段翻译稍微修改下的虫子吧 2011-12-13 15:06:03
爱与雨下(金币+3): 2011-12-13 15:07:08
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反馈控制系统是用来操纵输出对象,它取决于一种基准信号。在数字实施阶段,该控制器通过传感器收集样品,与参考值进行比较,以控制律为基础计算相应的的输入设备。这种反馈控制规律需要使用所有状态变量。对于那些并不能直接测量的状态,科学家的估计,可以使用一个状态观测器来获取相应的状态。因此,观测器的设计已经成为在控制设计中的一个关键的因素。Luenberger介绍了状态观测器线性系统,称为Luenberger观察者。 对非线性系统,他提出了几种方法。Misawa刘哲（人名？）调查了其中的一些方法。这些观察者的性能及由此产生的控制系统的精度在很大程度上取决于设备的数学模型,从而提出对实际关注程度的思考。针对这个问题,一个称之为扩张状态观测器(ESO)的杰出的观察者,提出了一种基于Han,………………（这句实在没看懂）。这导致了积极补偿控制器的不确定性,同时也引起了自抗扰控制(ADRC)。Gao利用一个线性反馈来代替一个非线性提出了高线性自抗扰控制(LADRC)以针对单输入单输出这样的非线性不确定系统。LADRC只有两个参数需要调试,即在闭环带宽和观察者的带宽,因此使用方便,易调整,。而它的要求就是ESO收敛快。 本文的目的是找出LADRC观察者的离散时间状态估计收敛于真实信号迅速。 我一个学生物的…………就能弄成这样了，看得我晕乎乎的，您凑合吧 |
2楼2011-12-13 14:58:23
zhang8826857
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这是额媳妇非让额翻译的，木有办法啊，身不由己啊 3楼2011-12-13 15:04:27
alvarohao
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【答案】应助回帖
zhang8826857(金币+5): 真好，多谢多谢啊^_^只有5金币啦，有点少，见谅啊 2011-12-13 15:34:56
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1 引言 采用一套反馈控制系统来控制设备的输出，以便其能跟随参考信号。在数字化实现中，控制器通过传感器采样，与参考量进行对比，并根据控制律计算出设备相应的输入量。状态反馈控制律要求获得全部的状态变量。对于那些不能直接测量的状态，采用估计或者使用状态观测器的方法。因此，观测器的设计就成为控制设计中的关键因素。Luenberger为线性系统引入了一个状态观测器，称为Luenberger观测器。对于非线性系统，也提出了若干方法。Misawa等考察了其中一些方法。这些观测器的性能以及所产生的控制系统大部分取决于设备数学模型的精度，这就形成了一个实用性的问题。为了解决这些问题，Han提出一个巧妙的观测器，被称为扩展状态观测器（ESO），可以估计出设备中的状态及不确定性。其允许控制器积极地对不确定性进行补偿，进而产生了自抗性控制（ADRC）。用线性反馈代替非线性反馈，Gao 为单输入单输出（SISO）非线性不确定系统提出了线性自抗性控制（LADRC）。LADRC容易使用和调节，因为其只有两个调节参数，称为闭环带宽和观测器带宽。然而，其要求ESO快速收敛。 本文的目的是找出离散时间下LADRC的观测器设计条件，以使估计值快速收敛到真实信号。 |
4楼2011-12-13 15:31:39
