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zhang8826857铁杆木虫 (著名写手)
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[求助]
求翻译一篇文献，谢绝机器翻译，多谢哦，金币不是问题
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采取认领制度，总共6页，第1页70金币，因为比较多，两三段，第6页30金币，因为内容非常的少，其余的每页50金币。先认领，后翻译，请尽快并认真翻译哦^_^其实每页的内容也不多。认领之后请在5小时以内翻译，无法翻译请回帖说明“取消认领第几页”，以方便其他的人认领翻译。最好在word文档里翻译，图片和公式不用翻译，只需要弄个截图贴上就行 多谢，请不要使用机器直接翻译，语句尽量通顺，翻译的特别好的可以加10-20金币。 原文在网盘中https://good.gd/1831484.htm |
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zhang8826857
铁杆木虫 (著名写手)
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6楼2011-12-12 15:07:46
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2楼2011-12-12 13:23:05
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【答案】应助回帖
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zhang8826857(金币+30, 翻译EPI+1): 3q，语句挺通顺的，有时间请继续认领其他的哦，也希望其他人抓紧帮我翻译啊 2011-12-12 14:39:17
sltmac(金币+2): 2011-12-12 19:48:14
zhang8826857(金币+30, 翻译EPI+1): 3q，语句挺通顺的，有时间请继续认领其他的哦，也希望其他人抓紧帮我翻译啊 2011-12-12 14:39:17
sltmac(金币+2): 2011-12-12 19:48:14
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结果如图3所示，smooth S组的汇合时间相对快速，而Trapezoid组的汇合时间较慢。从公式31和32可以看出，hk直接影响计汇合估算值。从公式1和3，我们可以推断其曲线上的位置（y）与参考输入数值相符【trace:我将其翻译为"相符"，是说曲线上的位置与参考输入的点位置抑制】，因此hk随参考输入值的突然改变而改变。从对hk的假设来看，它的值随时间而改变。当hk与公式31或32的边界值相等时【hits：相等】，估测值（z）开始在一定绝对误差范围内与实际信号值相符。因此，数值突然改变的影响需要时间消除。如公式31和32，绝对误差对汇合时间的影响也 体现在图4中。 5.总结 本文在假设不确定性和推理众多的基础上，从在不同时间段的线性扩展状态观察器得到量化的充分汇合条件。条件显示选择观察器的带宽必须考虑不确定性的上边界和取样周期。在一个实际运动控制应用的模拟研究中证实了这个结果。特别的是，模拟结果显示，正如数学推理所预测的，数值在运动轨迹上的突然改变对观察器的汇合有明显效果。因为控制周期【control term：控制周期？】被误差的分析所消除，我们虽然不知道带宽的封闭环，我们必须在定理2中汇合条件的认可范围内为不确定系统的最好控制方式研究封闭环的带宽。 6.致谢 D。Yoo 对Qing Zheng提供的实际样品和帮助表示感谢。 图3. 对3个固定独立宽带汇合时间的比较 图4. 在固定独立宽带150(r/s)s-curve组中汇合时间不同绝对误差容忍度的比较 |
3楼2011-12-12 14:26:57
zhang8826857
铁杆木虫 (著名写手)
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4楼2011-12-12 14:34:51
