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cxldy99金虫 (正式写手)
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kanghe
铁杆木虫 (正式写手)
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【答案】应助回帖
cxldy99(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-11-03 19:00:57
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基于Stewart平台及磁流变阻尼器的航天器整体半主动隔振系统及其非线性问题研究 负责人：刘文涛 参与人：刘文涛, 涂奉臣, 高石, 刘福利, 吴梅, 马文生, 焦灵芝, 李英杰 金额：41万 申请时间：2009 学科代码：非线性振动及其控制(A020204) 项目批准号：10972065 申请单位：哈尔滨工业大学 研究类型：应用基础研究 摘要：航天器在发射阶段经受的振动环境在其整个寿命周期内最为恶劣，严重影响其安全可靠性。整体隔振技术能够使航天器的动力学环境得到明显改善。本项目基于Stewart平台及磁流变阻尼器，对航天器整体半主动隔振系统及其非线性问题进行系统深入的理论及实验研究。通过改进常规Stewart平台中连接杆的结构形式及其与上下平台的连接方式，结合仿真分析及参数优化，给出合理的隔振平台本体结构及其设计方法；提出适用于航天器宽频带半主动隔振的新型磁流变阻尼器，借助实验研究及参数辨识方法，建立磁流变阻尼器的非线性动力学模型；确定合理的整体隔振效果评价指标；计入各种非线性因素的影响，建立航天器整体隔振系统的非线性动力学模型，并进行模型降维；提出有效的半主动隔振控制算法，并通过仿真分析及实验研究，最终给出半主动隔振平台关键参数的确定方法及准则。为高效、高质量地设计出航天器整体半主动隔振平台提供可靠的理论依据和技术支撑。 |
2楼2011-11-03 12:29:07