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cxldy99金虫 (正式写手)
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10172049
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kanghe
铁杆木虫 (正式写手)
- 基金HEPI: 263
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【答案】应助回帖
cxldy99(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-11-02 15:16:10
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时变索系支撑并联机构动力学与振动主动控制研究 负责人：任革学 金额：20万 申请时间：2001 学科代码：非线性振动及其控制(A020204) 项目批准号：10172049 申请单位：清华大学 研究类型：基础研究 摘要：我国正推进建造五百米口径大射电望远镜，其创新无平台馈源支撑力方案需要克服七百米跨度下实现四毫米定位精度的挑战。本项目研究其中两个关键力学问题：大位移时变索系的动力学以及索系支撑并联机构振动稳定系统的控制和稳定性。该问题的数学描述为求解域及定解条件时变的非线性波动方程，且与闭链刚体系动力学方程耦合，研究本身具有理论意义。 |
2楼2011-11-02 12:24:00