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cherish828金虫 (小有名气)
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[求助]
并联机构求助
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各位虫哥，小弟现在研一，导师今天找我谈话大致以后让我搞并联测力传感器在测力方面的问题，这也是我的毕业论文，我实验室有六自由度并联机器人，stewart运动平台，这个可以帮助我做实验什么的不，我想请教下这方面的大虫们我应该在哪些地方进行思考，研究和做实验呢，我怎么进展开呢，如果有这方面的文章麻烦发给我吧，不是机构设计的问题，是传感器在测力中的问题研究liangxinxu1987@126.com 小弟不才,见笑了！ [ Last edited by cherish828 on 2011-6-28 at 15:34 ] |
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cherish828
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2楼2011-06-28 15:35:05
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【答案】应助回帖
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老花(金币+2): 欢迎参与！ 2011-06-28 16:10:55
cherish828(金币+12): 谢谢你的建议哈！我下载的论文有呢，不过都是传感器的机构设计方面的，因为我导师让我搞下传感器应用方面的东西，而且网上我没有收到这方面的文章，无从下手 2011-06-29 14:11:06
老花(金币+2): 欢迎参与！ 2011-06-28 16:10:55
cherish828(金币+12): 谢谢你的建议哈！我下载的论文有呢，不过都是传感器的机构设计方面的，因为我导师让我搞下传感器应用方面的东西，而且网上我没有收到这方面的文章，无从下手 2011-06-29 14:11:06
| 并联六自由度机器人应该研究得很多了，网上资料应该很多的，具我所知清大和浙大都有这方面的课题。stewart这应该所是比较经典的了，建议你可以先去学校里的图书馆里的论文库里找一下这方面的资料，包括图书和论文。图书的话我记得是一本叫《并联机器人》的，上面讲的大致是一些stewart和其它的一些并联结构机器人，论文资料的话（里面也有）传感器测力等等方面的详细内容，研一的话我觉得还是要多看一些这方面的论文，特别是期刊类的，这种更新得快，如果你是初次接触这方面的知识，你可以先看中文的再看英文的，这样有助于掌握一些专有名词。 |
3楼2011-06-28 15:56:20
