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wangyanjun7392银虫 (小有名气)
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ADAMS里面函数 问题
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请教大家一个问题： 采用ADAMS中样条驱动函数AKISPL(1st_Indep_Var,2nd_Indep_Var, Spline_Name,Deriv_Order)对各个关节施加驱动函数。为什么 -AKISPL(time,0,spline_2,0) 加个负号。 |
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