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寻找两篇论文。谢谢 E. Bayo, A finite-element approach to control the end point motion of a single link flexible robot, Journal of Robotic systems 4 (1)(1987) 63–75. E. Bayo, R. Movaghar, M. Medus, Inverse dynamics of a single-link flexible robot: analytical and experimental results, International Journal of RoboticsAutomation 3 (3) (1988) 150–157. |
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