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石景宏

禁虫 (正式写手)

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【答案】应助回帖

syclee(金币+15, 翻译EPI+1): 2011-04-28 20:30:32

机械手抓也可以被用来控制微米级的部件，Sanchez和Salmeron等人审查了现有的微处理和运输系统，图2.6说明了用机械手抓对干细胞的微处理，(Gilbert 2008)。典型的机械手抓操纵尺寸在微米级到几个毫米之间，而其定位准确性在0.1 to 10 之间。有三种基本类别的微型手抓：摩擦型，气动型，水压型。在微观尺度处理方法层面重力不应当被认为是主要因素。而是像范德华引力，表面张力，静电引力这些多余的表面力占主导地位，所有的这些力被称为细胞粘附力(Fearing et al., 1995)。因此在微观世界很难用pick-and-place方法计算细胞粘附力，为解决这个问题，传感器的控制经常被用来补偿由细胞粘附力所引起的误差。另一项关于机械手抓在生物技术方面应用调查显示：各种微细加工技术正被快速应用到高定位精度和高自由度的物品上。

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健康快乐的活着就是最大的幸福！

3楼2011-04-28 18:11:31

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