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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 求高人指点 鲁棒控制怎么学习
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xg0612zzx

新虫 (初入文坛)

[求助] 求高人指点 鲁棒控制怎么学习 已有1人参与

小弟 专业方向为鲁棒控制 现在学习情况很不理想 请求高人指点  鲁棒控制怎么学习 有什么经典的教参 多谢
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1楼 2011-04-19 16:30:31
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ywauto

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
6楼: Originally posted by yinhu1988 at 2011-04-20 09:36:02:
鲁棒控制应该是属于控制理论范畴，如果继续做下去将来基本都是从事科研的多，也就是理论研究

我也在做鲁棒控制的东西。但是偏应用，无人机的控制。
想知道，现在比较新的鲁棒理论or方法是什么呢？

我接触过Hinf loop shaping，mu synthesis，这些线性的方法。但觉得关于这方面的文章太多了，不知道有什么可以新的方法可以来用一下，望指教，谢谢
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12楼2011-12-31 08:51:55
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★
mze04532(金币+2): 专家辛苦了，感谢~ 2011-04-19 18:07:15
鲁棒控制 你看看http://baike.baidu.com/view/262308.htm#sub262308这个就可以了，写的还是不错的。

推荐几个资料，你看看。

欢迎交流

上传一本书，希望对你有帮助。
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2楼2011-04-19 17:50:15
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qgzht1

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
mze04532(金币+2): 热心应助，鼓励新虫~ 2011-04-20 08:17:42
引用回帖:
Originally posted by xg0612zzx at 2011-04-19 16:30:31:
小弟 专业方向为鲁棒控制 现在学习情况很不理想 请求高人指点  鲁棒控制怎么学习 有什么经典的教参 多谢

推荐三本书：
鲁棒H∞控制 贾英民
鲁棒与最优控制 周克明
A Course in Robust Control Theory: a convex approach
第一本还行，相对容易点。后面两本读起来可能要下点功夫，但讲得很详细。
赞一下(2人) 回复此楼
~~
3楼2011-04-19 20:04:19
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qgzht1

银虫 (小有名气)
引用回帖:
Originally posted by qgzht1 at 2011-04-19 20:04:19:
推荐三本书：
鲁棒H∞控制 贾英民
鲁棒与最优控制 周克明
A Course in Robust Control Theory: a convex approach
第一本还行，相对容易点。后面两本读起来可能要下点功夫，但讲得很详细。

周克敏
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~~
4楼2011-04-19 20:05:20
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