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sliding backstepping
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SMO是鲁棒控制的一种，基于lyapunov稳定性的。SMO有滑模面和滑模区间，本文有几个方面来说明，呵呵。 第一部分是基本的SMO设计方法，第二部分是给出了2个例子，第三部分介绍了引起震动的原因，第四部分SMO应用到DC电机上，第五部分介绍了减少抖动的三个策略。 论文为英文，上面是我写的文章的主要内容。 |
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2楼2011-04-18 23:55:14
4楼2011-05-24 18:36:20
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5楼2011-06-05 11:42:46
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6楼2011-06-05 11:43:45
17楼2015-03-31 23:55:37
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27楼2017-02-13 10:03:02
28楼2017-02-13 15:10:02
30楼2018-11-29 11:33:53
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zgysdx3楼
2011-04-30 00:00
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ieeesci7楼
2012-10-12 11:18
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zkeen8楼
2012-12-19 14:43
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shirkl9楼
2013-04-04 16:54
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国国12510楼
2013-10-09 13:16
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国国12511楼
2013-10-25 13:09
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龙的船人12楼
2013-10-27 20:14
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donghaidi13楼
2014-07-01 22:48
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han59320525014楼
2014-07-15 20:58
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fishlove15楼
2014-08-21 00:53
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蓝精灵啦啦16楼
2014-09-07 17:08
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liulny18楼
2015-04-25 09:54
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seatar19楼
2015-04-26 20:25
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seatar20楼
2015-05-24 16:54
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xiaxia008921楼
2015-11-01 20:59
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bbs_guo23楼
2015-12-02 22:21
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小天哇咔咔24楼
2017-01-20 09:55
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roberthw624125楼
2017-01-28 20:30
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hydzp26楼
2017-01-29 07:10
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gongxuebing29楼
2017-03-11 18:23
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