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noirland铁杆木虫 (正式写手)
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【求助】关于自抗扰控制非线性误差反馈的问题 已有1人参与
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之前写过一篇扩张观测器的文章，想要进一步的研究自抗扰控制。最近看了一些非线性误差反馈的文章，我想问的问题是，在自抗扰控制中，最终的控制量通常表示为：u=u0-z2/b0。我想请问这里的z2我可以理解为是扩张观测器中对不确定项的估计值么？ 例如：扩张观测器 E1=z1-x1 dotz1=z2-c1*E1+bu dotz2=-c2*fal(.) 这里扩张观测器的z2和最终控制量的z2可以等价么？ |
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