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杆机构受力分析
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toxzm
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杆机构受力分析
如图所示的平行五杆机构,机构在扭矩M的作用下做角速度为ω的匀速转动,需考虑各杆的质量(重力),向心力等因素,无其他外力,对机构进行受力分析。(可以对各个杆做任意假设,如假设长杆为刚性、也可假设短杆为刚性、或者假设都是刚性体,随便假设)
已知参数:各个杆的长度、质量、材料力学性能参数、角速度为ω等
需要求的参数:扭矩M、各个旋转副处的受力
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只要求列个协调方程就行了,不要求计算,先谢谢各位高手了,谢谢!
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